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OTC FD-V6 焊接機器人 弧焊機器人 焊接機械臂方案設計

西安焊接機器人焊接機器人

焊接機器人

FD-V6性能特點

1、完全獨立的多關節機器人,動作范圍更廣。

2、采用更高級的伺服控制系統,是機器人能在最佳加速方式下運行,動作更快,反應更敏捷。

3、機器人示教盒小型輕巧,使用方便。


FD-6V焊接機器人技術參數


型號 FD-V6
軸數 6軸
負載 6kg
重復定位精度 ±0.08mm
驅動容量 2600w
動作范圍 基本軸J1 ±170°(±50°)
基本軸J2 ﹣155°~﹢90°
基本軸J3 ﹣170°~﹢190°
手臂軸J4 ±180°
手臂軸J5 ﹣50°~﹢230°
手臂軸J6 ±360°
最大速度 基本軸J1 3.66rad/s{210°/s}(3.32rad/s{190°/s})
基本軸J2 3.66rad/s{210°/s}
基本軸J3 3.66rad/s{210°/s}
基本軸J4 7.33rad/s{420°/s}
基本軸J5 7.33rad/s{420°/s}
基本軸J6 10.82rad/s{600°/s}
荷載能力 允許扭矩J4 11.8N·m
允許扭矩J5 9.8N·m
允許扭矩J6 5.9N·m
允許慣性矩J4 0.30kg·m2
允許慣性矩J5 0.25kg·m2
允許慣性矩J6 0.06kg·m2
機器人動作范圍截面面積 3.14m2x340°
周圍溫度·濕度 0~45℃,20~80%RH(無冷凝)
本體重量 144kg
第3軸可載能力 10kg
安裝方式 地面/側掛/吊裝
主要應用 能應用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運等多種用途,
對應生產加工中各種需求。



FD-V6L性能特點


1、P點動作范圍達到2006mm。

2、適用于較大范圍的作業。

3、長臂構造,作業效率更高。

FD-6VL焊接機器人技術參數

型號 FD-V6L
軸數 6軸
負載 6kg
重復定位精度 ±0.08mm
驅動容量 5000w
動作范圍 基本軸J1 ±170°(±50°)
基本軸J2 ﹣155°~﹢100°
基本軸J3 ﹣170°~﹢260°
手臂軸J4 ±180°
手臂軸J5 ﹣50°~﹢230°
手臂軸J6 ±360°
最大速度 基本軸J1 3.40rad/s{195°/s}(3.05rad/s{175°/s})
基本軸J2 3.49rad/s{210°/s}
基本軸J3 3.49rad/s{210°/s}
基本軸J4 7.33rad/s{420°/s}
基本軸J5 7.33rad/s{420°/s}
基本軸J6 10.82rad/s{600°/s}
荷載能力 允許扭矩J4 11.8N·m
允許扭矩J5 9.8N·m
允許扭矩J6 5.9N·m
允許慣性矩J4 0.30kg·m2
允許慣性矩J5 0.25kg·m2
允許慣性矩J6 0.06kg·m2
機器人動作范圍截面面積 7.48m2x340°
周圍溫度·濕度 0~45℃,20~80%RH(無冷凝)
本體重量 273kg
第3軸可載能力 20kg
安裝方式 地面/側掛/吊裝
主要應用 能應用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運等多種用途,
對應生產加工中各種需求。





OTC焊接機器人產品詳情

多功能機器人能夠應用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運等方面,可對應生產加工中各種需求。包括FD-4B、FD-4BL、FD-B15、FD-V6、FD-V6L、FD-V20等型號。


OTC焊接機器人電源選擇




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